ABB 086364-001

기술 매개 변수

전원 입력 : 24V DC

보호 수준 : IP54/IP65

작동 온도 : -20 ° C ~ +60 ° C

저장 온도 : -40 ° C ~ +85 ° C

습도 범위 : 5% ~ 95% (비 콜링)

함수 매개 변수

프로세서 : 32 비트 RISC 아키텍처, 고속 로직 작업 및 실시간 제어 지원.

통신 인터페이스 : 외부 신호 상호 작용을위한 Modbus, Profibus, Ethernet 및 기타 프로토콜, 통합 디지털 I/O 및 아날로그 I/O 인터페이스를 지원합니다.

서보 드라이브 기능 : 6 축 서보 모터 드라이브를 지원하고 ABB 로봇 (예 : IRB 시리즈)의 조인트 모듈에 적응합니다.

사용 원칙

주요 컴퓨터 기능 : ABB 086364-001 내장 된 메인 컴퓨터는 ABB Robotware-OS 운영 체제를 실행하며 사용자 프로그래밍 지침 (신속한 언어 등), 로봇 모션 궤적 제어, 용접 매개 변수 등을 실행할 책임이 있습니다.

서보 드라이브 관리 : ABB 086364-001 출력 메인 서보 드라이브 장치를 통한 신호를 제어하여 로봇의 각 축의 모터를 구동하여 정확한 위치 제어 및 속도 조절을 달성합니다.

신호 처리 및 분리 : 광전자 커플 링 기술은 I/O 모듈 (입력/출력 신호 보드)의 안정적인 전송을 보장하기 위해 간섭 신호를 분리하는 데 사용됩니다.

DCS 통합 : 산업 공정 모니터링 및 데이터 수집을 달성하기 위해 ABB DCS 시스템 (예 : S800 I/O 모듈)과의 원활한 연결을 지원합니다.

중복 및 동기화 제어 : 전원 시스템에서 ABB 086364-001은 동기화 창 논리를 통해 다중 장치 속도 동기화를 달성하여 역전 전원 공급 장치의 위험을 방지 할 수 있습니다.