ABB SNAT7640 3BSE003195R

제품 기능

ABB SNAT7640 3BSE003195R은 ± 10V 아날로그 전압, 4-20MA 전류, PT100 온도 센서 및 증분/절대 인코더 신호 (최대 1MHz 펄스 주파수)를 지원합니다.

ABB SNAT7640 3BSE003195R은 8 개의 디지털 출력 (24V DC, 0.5A 부하) 및 4 개의 아날로그 출력 (± 10V 또는 0-20MA)을 제공합니다.

ABB SNAT7640 3BSE003195R은 1kHz의 샘플링 속도를 갖춘 16 비트 ADC 및 12 비트 DAC를 특징으로하며 프로그램 가능 필터링 (컷오프 주파수 0.1-1000Hz)을 특징으로합니다.

ABB SNAT7640 3BSE003195R에는 Profibus DP V1 (12 Mbps)이 표준으로 제공되며 선택적으로 Canopen, EtherCat 또는 Modbus TCP 확장 모듈이 장착 될 수 있습니다.

RS-232 포트는 펌웨어 업그레이드 및 매개 변수 디버깅에 사용되며 ABB DriveWindow 소프트웨어를 통한 실시간 모니터링을 지원합니다.

ABB SNAT7640 3BSE003195R은 EN 61800-5-2 안전 표준을 준수하는 PID 컨트롤러 (피드 포워드 보상), 노치 필터 (기계적 공명 억제) 및 안전한 토크 오프 (STO) 기능을 통합합니다.

ABB SNAT7640 3BSE003195R은 전자 기어 비율 (1 : 1 ~ 65535 : 1)과 동기 모션 제어에 적합한 CAM 곡선 생성을 지원합니다.

원리를 사용한 제품

외부 센서 신호는 차동 증폭기에 의해 조절되고, ADC에 의해 디지털 값으로 변환되고, 노이즈를 제거하기 위해 필터링되고, 마지막으로 드라이브의 제어 매개 변수에 매핑됩니다.  

인코더 피드백 신호는 오류 신호를 생성하기 위해 대상 위치와 비교하여 고속 카운터를 통한 입력 한 다음 PID 알고리즘으로 처리하여 PWM 신호를 드라이브 인버터에 출력합니다.

ABB SNAT7640 3BSE003195R은 제어 모드 (위치/속도/토크), 게인 조정 및 경보 임계 값을 포함하여 DriveWindow 소프트웨어를 통해 구성 가능한 200 개가 넘는 매개 변수를 지원합니다. 매개 변수 백업 및 원격 다운로드뿐만 아니라 Modbus Register 읽기/쓰기 (주소 범위 40001-49999)를 지원합니다.

제품 호환 장비

메인 컨트롤러 :  

ABB AC500 PLC, Siemens S7-1500, Rockwell Contrologix, Profibus DP 또는 이더넷을 통해 통신합니다.  

서보 드라이브 :  

ABB ACS880-01 (Direct Hot-Swap 지원), ACS580 시리즈, 타사 드라이브와 호환됩니다 (Modbus 게이트웨이 구성이 필요).

인간-기계 인터페이스 (HMI) :  

ABB 패널 800, Siemens HMI Comfort 시리즈, OPC UA 데이터 교환 지원.  

안전 모듈 :  

PL E / SIL 3 안전 등급을 준수하는 STO (Safe Safe Torque Off) 모듈은 비상 정지 버튼 또는 PLC 신호로 트리거됩니다.